ใช้คำสั่ง SQL ล้วนๆคงไม่ได้ ต้องใช้ VBA ด้วย โค้ดนี้ต้องปรับแก้ให้ใส่ ' ' คร่อม ถ้า data type ของ ID, Num, Fieldxx เป็น Text ด้วยนะครับ
Public Sub xxx()
    Dim DB  As DAO.Database
    Dim RS  As DAO.Recordset
    Dim LastID  As Variant
    Dim I   As Integer
    
    Set DB = CurrentDb
    Set RS = DB.OpenRecordset("select * from Table1 (order by ..., ถ้ามี)")
    Do Until RS.EOF
        If RS!ID <> LastID Then
            I = 1
            DB.Execute "insert into Table2 (ID, Field1) values (" & CStr(RS!ID) & ", " & CStr(RS!Num) & ")", dbFailOnError
        Else
            I = I + 1
            DB.Execute "update Table2 set Field" & CStr(I) & " = " & CStr(RS!Num) & " where ID = " & CStr(RS!ID), dbFailOnError
        End If
        LastID = RS!ID
            
        RS.MoveNext
    Loop
    RS.Close: Set RS = Nothing
End Sub